这一乐曲被公认为是拉赫马尼诺夫的“最高杰作”，广受世人的喜爱和欢迎。在所有俄罗斯作曲家所作的钢琴协奏曲中，本曲为首屈一指的名作。本曲除了在构造上的完满妥善之外，同时充分发挥了抒情性和钢琴化的效果，而且把这些作了绝佳的统一。尤其是本曲中的几个旋律充满了浪漫性情趣。因此，不是经常被附上各种歌词竟相演唱，就是被世人编成爵士乐， 广为流行。1892年，拉赫马尼诺夫荣获钢琴金奖，同年他从莫斯科音乐院毕业之后，就已经颇有声望了。这时候他受托作一首钢琴协奏曲，于是在1899年开始着手创作。然而不久后，他患了严重的神经衰弱症，直至1900年五月才逐渐痊愈，所以本曲实际完成于1901年。有些人认为这一协奏曲所拥有的忧郁性格，就是从拉赫马尼诺夫这一段病情而来。其实不尽如此，从本曲宏大的气势来看，倒不如说它是拉赫玛尼诺夫完全恢复健康后，创作欲横溢时的优秀作品。
全曲共分三个乐章：
第一乐章，中板，c小调，2/2拍子，奏鸣曲形式。 开头，主奏钢琴弹出八小节像是钟声一样灰暗而沉重的和弦。之后，出现管弦乐的充满力量的c小调第一主题。在中提琴的引导之下，出现了由钢琴主奏的降E大调第二主题，这一主题充满了甜美的伤感，被认为是“最有拉赫玛尼诺夫特色”的旋律之一。
第二乐章，肃穆而舒缓的三部曲式。开始的主题是从第一乐章抒情的副部主题派生来的，带有沉思的乐念，与主部主题形成鲜明的对比。
第三乐章 诙谐的快板，C大调，2/2拍子，近乎于回旋曲。由弦乐的演奏告一段落之处，钢琴雄纠纠地奏出第一主题，并将此主题加以充分地发展。双簧管和中提琴绵绵地唱出了第二个主题，这与第一个主题形成了极明显的对比。乐章结尾，钢琴以强音对旋律加以装饰，并逐渐加快速度，最后在钢琴与全乐队合奏的强奏中结束全曲。
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